电气配置其他确认最优选型

通过以上原则的时候，我们大致已经选好了机器人本体的规格，接下来不可欠缺的一个环节，确认电气规格，首先需要了解机器人控制器标准的配置和选配的配置，一般建议从以下几点去确认是否需要如下配置:1O的点数需求，IO的形式需求(NPN,PNP)，总线通讯方式(如CCUNK,PROFINET,EIP等等)，线缆长度(机器人本体到控制器的盘间线，示教器线缆)，线缆规格(是否为高柔线)，机器人是否增加第七轴(原厂联动还是第三方)，第三方配合的通讯方式(如PLC相机，传感器，激光机，爪手，第七轴等等)。这条选型原则避免在后期实际使用时候发现某些功能不够，或某些通讯不匹配，避免造成额外的成本和人力成本。