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行业新闻
速度,节拍
2026-01-14
这个参数与每一个用户息息相关。事实上,它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。
本体重量
2026-01-14
机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台,甚至在导轨上,你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。
刹车和转动惯量
2026-01-14
基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。有些机器人对所有的轴配备刹车,其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置,需要有足够数量的刹车。另外一种特别情况,意外断电发生的时候,不带刹车的负重机器人轴不会锁死,有造成意外的风险。
防护等级
2026-01-14
根据机器人的使用环境,选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列,如果机器人在与生产食品相关的产品,医药、医疗器具,或易燃易爆的环境中工作时,IP等级会有所不同。一般如,标准:IP40,油雾:IP67,清洁I5O等级:3。
电气配置其他确认最优选型
2026-01-14
通过以上原则的时候,我们大致已经选好了机器人本体的规格,接下来不可欠缺的一个环节,确认电气规格,首先需要了解机器人控制器标准的配置和选配的配置,