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机器人应用场合

2026-01-13

首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
机器人有效负载

2026-01-13

有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的最大负荷，例如3Kg到1300Kg不等。
最大作动范围

2026-01-13

当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的最大距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷，也需要综合考量它到达的确切距离。
自由度(轴数)

2026-01-13

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。
重复精度

2026-01-14

同样的，这个因素也还是取决于你的应用场合，重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力.
速度，节拍

2026-01-14

这个参数与每一个用户息息相关。事实上，它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。
本体重量

2026-01-14

机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。
刹车和转动惯量

2026-01-14

基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。有些机器人对所有的轴配备刹车，其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置，需要有足够数量的刹车。另外一种特别情况，意外断电发生的时候，不带刹车的负重机器人轴不会锁死，有造成意外的风险。
防护等级

2026-01-14

根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列，如果机器人在与生产食品相关的产品，医药、医疗器具，或易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。一般如，标准:IP40，油雾:IP67，清洁I5O等级:3。
电气配置其他确认最优选型

2026-01-14

通过以上原则的时候，我们大致已经选好了机器人本体的规格，接下来不可欠缺的一个环节，确认电气规格，首先需要了解机器人控制器标准的配置和选配的配置，

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